本设备适用于零部件全自动涂胶，采用四轴机器人驱动涂胶装置运行轨迹，设备自带轨迹编程功能，可通过更改轨迹满足多种产品的涂胶工装。

设备具备自动校正功能，可通过校涂胶针的方式对原定运行轨迹进行偏移补偿。

本设备采用优傲六轴人机协作机器人上下料，实现两台旋压机、上料架、下料架上等共九个工位的工件抓取放功能，机器人可同时抓取两种工件作业